Mit Abschluss des Sommersemesters 2022 sind viele Aufgaben der zwei Teilprojekte Regalsystem und Pflanzenroboter erfolgreich beendet worden.

Der Prototyp des Regalsystems wurde aufgestellt und erste Tests an den Kupplungen und Boxen konnten durchgeführt werden. Damit ist der mechanische Aufbau in diesem Bereich fertig und die Integration der Elektrik und Sensoren im Regalsystem beginnt.

Auch bei dem zweiten Teilprojekt Pflanzenroboter ist der Aufbau des konstruierten Konzepts mechanisch fertig und vollständig abgeschlossen. Erste Bewegungen des Roboters mittels Motoren in der Y-Achse (links/rechts) und Z-Achse (hoch/runter) sind erfolgreich getestet worden. Für die Bewegung der X-Achse sind im kommenden Semester noch weitere Anpassungen sowohl aus mechanischer, als auch aus elektrischer Sicht nötig. Weiter gibt es Fortschritte bei der Software zur Videoverarbeitung und damit Einschätzung des Zustands der Pflanzen.

Insgesamt sind in beiden im Fokus stehenden Projekten die im Voraus geplanten Tätigkeiten erfolgreich umgesetzt und große Fortschritte erzielt worden.

In den Videos und Bildern ist der aktuelle Stand der beiden Prototypen dargestellt.