Im Sommersemester 2023 soll das Projekt Pflanzenroboter abgeschlossen werden. Dazu wurde das Team in zwei Gruppen aufgeteilt. Die Elektrik/Software-Abteilung kümmert sich um das Fertigstellen der Ansteuerung des Roboters und die Abteilung Dokumentation erstellt eine Betriebsanleitung, womit die Fertigstellung komplettiert wird.
Projektübergreifend ist noch zu klären, wie die Kisten zum Pflanzenroboter gebracht werden und wie diese im Rahmen des Roboters befestigt/gehalten werden.

Elektrik/Software

In diesem Semester befasst sich die Abteilung Elektrik/Software mit der exakten Ansteuerung und Positionierung des Greifarms. Zusätzlich erfolgt die Validierung des Roboters inklusive Portalachsen und Greifer.
Im Bereich Software erfolgt ebenso die Konnektivität zu anderen Bauelementen des „Salat-O-Mat“ um alle erforderlichen Daten von Sensoren bereitzustellen.
Restliche Konstruktionsdaten werden parallel in das aktuelle CAD-Programm überführt und eventuelle Anpassungen an dem aktuellen Baustand eingepflegt.

Dokumentation

In der Arbeitsgruppe Dokumentation gilt es eine Bedienungsanleitung inklusive Gefährdungsbeurteilung auszuarbeiten.
Dazu müssen für die Zukaufteile, die aus der Stückliste zu erkennen sind, die Produktmanuals angefordert und herausgesucht werden.
Aus dem vergangenen Wintersemester existiert bereits ein mögliches Inhaltsverzeichnis für eine Bedienungsanleitung, weswegen nun das Befüllen der Kapitel im Vordergrund steht.

In diesem Semester wird der Prototyp aus dem vergangenen Semester fertig aufgebaut und es werden Fehler behoben.

In Tests zeigte sich das Problem, dass das Portal zur Werkzeugaufhängung beim Verfahren entlang der X-Achse zu leicht an der Lagerung verkantet. Als Ursachen konnten u. a. die mangelnde Verwindungsstabilität der Portalachse sowie die Lagerung selbst identifiziert werden. Die Portalachse soll daher durch ein Schweißgestell ersetzt werden. Der Antrieb und die Lagerung der X-Achse sollen konstruktiv geändert werden. Für das angepasste Konzept ist auch eine Bestellung neuer Teile notwendig.
Außerdem werden in diesem Semester die noch fehlende Halterungen für die Pflanzkisten gefertigt.

Das Team Elektrik arbeitet am Schaltschrank und den elektrischen Komponenten weiter.
Das Team Software arbeitet in diesem Semester an einer gemeinsamen Benutzeroberfläche mit dem Regalsystem. Anhand dieser soll die Überwachung und Steuerung des Gesamtsystems Salat-O-Mat möglich sein.

In diesem Semester werden in der Abteilung Elektronik und Software zwei Teilaufgaben in Gruppen bearbeitet. Ein Team befasst sich mit der Elektronik  und der Software des prototypischen Aufbaus des Pflanzenroboters. Das andere Team entwickelt und erarbeitet das Konzept für die elektronischen Komponenten sowie die Software für das Regalsystem.

In der Abteilung Mechanik werden ebenfalls zwei Teilaufgaben in Gruppen bearbeitet. Ein Team befasst sich mit der Fertigung und dem Aufbau des Pflanzenroboters. Das andere Team entwickelt und erarbeitet ein Konzept für die Regalstruktur, das Deckenmodul und die Versorgung des Regalsystems.

Das im Sommersemester 2021 erarbeitete Konzept für die Elektronik des Pflanzenroboters wird nun umgesetzt, indem ein Prototyp aufgebaut und in Betrieb genommen wird. Alle verbauten Sensoren sind bereit für die Testphase, das GUI ist ansprechbar und die Firmware lauffähig sowie das CAN bzw. CAN Open funktionsfähig. Es werden Tests und Fehleranalysen durchgeführt sowie dabei auftretende Fehler behoben. Eine ausführliche Dokumentation ermöglicht die Optimierung im kommenden Semester.

Aufbau der Elektronik

Das Team „Elektronik T&L“ (Technik und Logistik) hat sich im Laufe des WS 2021/22 mit der Beschaffung fehlender Bauteile, der Strukturierung vorhandener Elektronik-Bauteile und der Erstellung einer Montageanleitung der jeweiligen Baugruppen des Pflanzenroboters beschäftigt. Aufgrund von Lieferverzögerungen und Problemen im Bestellvorgang konnte dieses Semester nicht mit dem geplanten Aufbau begonnen werden. Dennoch wurden wichtige Anpassungen getätigt, welche im vorherigen Semester untergegangen sind, wie z.B. die Änderung auf Schuko Stecker für die Netzteile. Diese Änderung beruht auf der Niederspannungsrichtlinie, welche nur geschultem Personal den Umgang mit Netzspannungen von 230V erlaubt. Die lange Planungsphase und der aktuelle Bestand aller Komponenten ermöglichen einen zügigen Aufbau im kommenden Semester.

Software – Pflanzenroboter

Das Team „Software – Pflanzenroboter“ hat in diesem Semester damit begonnen, das CAN-Netzwerk aufzubauen, Sensoren zu testen, das Senden von Daten an die Firmware via CAN zu ermöglichen sowie die Motorsteuerung zu überprüfen. Aufgrund von Lieferverzögerungen konnten diese und weitere Aufgaben jedoch leider nicht ganz erledigt werden, und fallen für das kommende Semester an. Zunächst müssen im kommenden Semester, alle fehlenden Bauteile und Bibliotheken konfiguriert und einsatzbereit gemacht werden. Wenn der Pflanzenroboter prototypisch aufgebaut ist, werden erste Tests an dem Roboter durchgeführt. Ziel des nächsten Semesters ist es daher, die gesamte Programmierarbeit des Pflanzenroboters und die dazugehörige Kommunikation zu finalisieren.