Nachdem im vorherigen Semester die Konzept- und Designphase für den Pflanzenroboter abgeschlossen wurde, werden im Wintersemester 2021/22 zwei weitere Teilprojekte bearbeitet. Zielsetzung dieses Semesters ist es, einen Prototypen des Pflanzenroboters aus dem im vorherigen Semester erarbeiteten Konzepts aufzubauen, in Betrieb zu nehmen und zu verifizieren sowie ein vollständiges Konzept für das Regalsystem zu entwerfen. Für den Aufbau des Prototypen werden die notwendigen Bauteile bestellt und ebenso einige Teile in Eigenfertigung hergestellt. Es werden Funktionalitätsprüfungen durchgeführt, insbesondere zu Optimierungszwecken im kommenden Semester. Des Weiteren wird das Regalsystem konzeptioniert und entworfen sowie simuliert und getestet. Außerdem werden in Vorbereitung für das kommende Semester die Bestellungen aller notwendigen Bauteile für das Regalsystem ausgelöst sowie detaillierte Montageanleitungen und Anweisungen zur Inbetriebnahme des Regalsystems verfasst, sodass der prototypische Aufbau und die anschließende Verifizierung problemlos erfolgen kann. Alle Ergebnisse werden für die in den kommenden Semestern bevorstehenden Aufgaben sorgfältig dokumentiert.